Cantero nacido en Mourente (Pontevedra) en 1873, fue miembro de la UGT y afiliado a la AS de Ourense, de la que fue secretario en 1899 y posteriormente presidente hasta 1904. Igualmente presidió hasta este año el Centro Obrero de Orense. En 1906 fue delegado por la AS de Orense y presidió el II Congreso de Agrupaciones Socialistas de Galicia, celebrado en dicha localidad.
Desde 1909 fue maestro de obras e industrial, dedicándose a la actividad empresarial en Canedo (Orense).
A finales de la dictadura de Primo de Rivera se incorporó a la Federación Republicana de Orense y posteriormente al Partido Republicano Radical Socialista, siendo elegido alcalde de Canedo el 31 de mayo de 1931, después de la repetición de las elecciones municipales en dicho municipio.
En 1932 ingresó en la Masonería. Al triunfar el golpe de Estado de julio de 1936 fue detenido, pasando por las prisiones de Orense y Celanova. Fue condenado al pago de una importante multa económica por el Tribunal de Responsabilidades Políticas y a 12 años de reclusión e inhabilitación absoluta, conmutada por 3 años en la misma sentencia, por el Tribunal Especial de Represión de la Masonería y el Comunismo el 14 de diciembre de 1953.
Falleció en Canedo (Ourense) el 17 de septiembre de 1960.